2025年末的江苏常熟，第十五届“中国智能车异日挑战赛”现场，香港科技大学（广州）“悟空号”无东说念主车队正靠近一场环节考验：前哨拓荒的东说念主型机器东说念主交警，刚刚作念出了一套复杂的指挥手势，“悟空号”立即识别、皆集、决策，并按照指挥手势完成对应转向；在后续经由中，完好避让抑止物，丝滑通过赛场上的模拟车库、施工路段等种种复杂路况，稳稳抵达异常。
与港科大（广州）的“悟空号”同台竞技的，还有来自西安交通大学、清华大学、上海交通大学等高校及科研单元的13支实力不俗的无东说念主车车队。经过一天的热烈角逐，“悟空号”有所算作，以总分第一的得益斩获第十五届“中国智能车异日挑战赛”一等奖，全面体现团队在系统集成、环境感知、澄清方案、决策为止等多方面的工夫积存。
算作国内创办最早、周期最长、工夫水平最高的自动驾驶赛事，中国智能车异日挑战赛捏续鼓动基础表面征询与环节工夫攻关，完结了教训、科技、东说念主才的一体化协同发展。本届大赛由国度当然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会把持，常熟市东说念主民政府经办。大赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，不仅考验代码与算法才调，更在高度拟果然复杂环境中，历练着智能体怎么皆集寰宇、与其他智能体协同共处。港科大（广州）“悟空号”无东说念主车队在这次赛事中斩获一等奖，彰显了我校学子在智能交通规模的塌实积存和翻新才调。
一场跨学科的英杰集结
夺冠并非随机，它始于几个月前的一次“精确招募”。
“组建一支能‘打硬仗’的团队，必须遮蔽自动驾驶的方方面面。”智能交通学域与物联网学域联聘助理老师、“悟空号”车队带领与带队淳厚郑心湖回忆说念。本年，赛事挑战不再局限于传统的说念路驾驶，而是将眼力投向了绽放动态环境下高阶智能车的实在无数痛点：极点与突发情状应答、具身交互新维度、多场景羼杂与大模子应用等。
极点与突发情状应答：比赛缔造了前车坠物、非合作标的突现、东说念主造雨雾天气等极点环境，极地面考验了智能车的济急决策与鲁棒感知才调。
具身交互新维度：本届赛事翻新性地引入了东说念主形机器东说念主、四足机器东说念主等新式交通参与者。智能车需皆集机器东说念主交通拓荒手势、与机器东说念主门童及送物机器东说念主进行交互。这种“车-机”交互考证了智能车在复杂社会化场景中的具身皆集才调。
多场景羼杂与大模子应用：赛说念涵盖了施工占说念、窄说念掉头、地下车库自主导航等复杂地形。参赛队列纷纷诓骗大谈话模子（LLM）、视觉大模子及低空无东说念主机建图等前沿工夫，戮力在细腻化、个性化的无缝自动驾驶算法上完结毁坏。
这意味着团队需要感知、定位、方案、为止、系统集成乃至东说念主机交互等多个跨学科规模的精兵强将。
在港科大（广州）的会通学科架构加捏下，一支多元的队列很快组建完成。既有深耕不同规模多年的博士生：陈奕洁（队长）、仇晓赟、何景涛、钟慧、侯钰凯、胡水易；也有来自红鸟硕士技俩的新锐力量：王义萱、高亦纯、李瑞昕、张文杰。他们分别来自系统环节智能交通学域和机器东说念主与自主系统学域，以及信息环节物联网学域和东说念主工智能学域。郑心湖淳厚与智能交通学域主任杨柳青老师、机器东说念主与自主系统学域李昊昂助理老师共同搭建了跨学科带领架构，以跨学科会通的理念引颈翻新，也为技俩科研后果蜿蜒奠定了基础。
“咱们选择‘以老带新’的样式，”郑心湖淳厚说，旧年参赛的博士生带着教会和毁坏归来，硕士生则在具体任务中快速成长。团队按工夫模块区别为感知、方案、为止、定位、舆图、泊车六个小组，小组之间如同精密的齿轮相互咬合。高亦纯形色了衔尾通俗：“提议翻新点子，需经组长评估，并与其他可能受影响的小组疏导。发现bug时，大师当先快速定位模块，再皆聚措置。”这种基于深度信任的衔尾模式，让团队在高效中保捏了翻新的活力，银河国际游戏平台官网学科规模在实战中当然消融。
让车“读懂”机器东说念主的手语
怎么将实验室算法连续推向复杂且不慑服性的实在寰宇？本年比赛最大的翻新点——“具身交互”，条件无东说念主车皆集东说念主形机器东说念主复杂多变的手势辅导，成了横亘在团队眼前的一浩劫关。
钟慧谈到，团队主要靠近两座“工夫”大山：一是复杂环境下的感知鲁棒性。赛场上的光照、配景干豫、机器东说念主手势的细微差异，都远非洁净的实验室数据集可比。二是动态语义的连气儿性。“机器东说念主手势不是单帧画面，而是一个具备时序特征的连气儿动作流。无东说念主车不仅要看懂‘刹那间’，更要赫然‘一连串’动作辅导的背后含义。”
比赛现场，“悟空号”阐发机器东说念主手势行驶 图/中国自动化学会
为了让无东说念主车在赛场上具备高感知鲁棒性以及高效地完成与东说念主形机器东说念主之间的协同交互，团队打出一套“组合拳”：
郑心湖淳厚与李昊昂淳厚联手，将东说念主机交互的载体——机器东说念主平台——进行了深度适配与调试，并进一步通过一个由机器东说念主掀开车门的示例，探索了机器东说念主怎么皆集寰宇并与其他智能体交互的可能性。该动作看似肤浅，却条件机器东说念主在复杂多变的环境中完成精确的感知和操作，类型互异的车辆和门把手都是对传统编程轮番的挑战。
同学们则汲取视觉模子的轮番来分解复杂的语义，通过优化计较图逻辑算法来完结高效的交互路放行；并通过端到端的深度神经集结模子，精确捕捉机器东说念主手势的动作辅导。同期，“咱们将视觉模子与实时为止系统深度结合，赋予了‘悟空号’更强的东说念主机衔尾感知力。”仇晓赟总结说念。换句话说，Z6尊龙凯时“悟空号”已成为初步皆集环境、并与其他智能体进行语义疏导的“具身智能”雏形。
拥抱实在寰宇的复杂性
赛场上，旋即万变的实在环境催生了不少“焦虑时间”。原来团队最挂牵的是“前车陨落物”时局——前哨行驶车辆会扔下一个小箱子，检测该种微型物体对传统的标的检测感知算法的鲁棒性和方案算法的实时性均提议卓绝高的条件。比赛经由中，当流露屏幕上明晰流浮现“悟空号”得手检测出阿谁微小陨落物并实时借说念避让时，团队成员蓦然鼎沸起来！“检测到了！避障得手！”的欣喜直肠直肚，“那一刻，咱们认为稳了。”王义萱口吻中透着自重。
为了约略让无东说念主车在赛说念上实时检测出施工占说念抑止物，并快速决策、作念出反映，团队使用高效且准确的算法，强调鲁棒性与安全性的同期，“让车辆不仅感知得快，况兼能算得快、反映得快。”仇晓赟向咱们诠释注解了“悟空号”的工夫上风。关联词，这一原来很有信心得分的“施工路段S型避障”场景，却因发车罢了短，无意碰到对向来车。“咱们卓绝挂牵在有限可行驶空间内部，出现两边车辆相互卡住的情形。”王义萱回忆起千钧一发之际，“悟空号”实时检测出对面行驶车辆和所处场景的复杂性，并以迫临“东说念主类驾驶员”礼让的样式作念出决策——靠边泊车，恭候对方先行。“悟空号”充满“东说念主性化”的举动，既高效安全化解可能靠近的“交通堵塞”，也折射出团队关于智能交通的长远皆集。
“咱们把安全规模作念到自动驾驶的处事中，诓骗VR等工夫集结更稳、更安全、更欢畅的数据，等于为了打造更好的交互体验，给算法注入对东说念主的皆集与关怀。”张文杰和李瑞昕谈到，团队把工夫向善的追求融入每一个交互细节的贪图，这使得“悟空号”从“被迫运输用具”转化为“主动处事协同者”。
在地下车库场景中，面对GPS信号丢失、色泽黑暗等多重逆境，“悟空号”以场景皆集为中枢的一体化框架，展现了团队深厚的工夫功力。何景涛诠释注解：“‘悟空号’约略多模态地会通激光雷达、视觉和惯性导航系统信息，完结高效且准确的定位与感知，酿成从感知、方案到决策为止的完整闭环。”
翻开异日交通形态新篇章
一场大型比赛极其考验参赛者的翻新才调、问题分析和措置才调以及团队精神。胡水易共享了比赛带给她的独到感悟：“通过比赛，咱们深化了对工夫的意志、锻练了推行智力，从追求仿真环境中的最优目标，转化到必须在实际比赛中保险系统的鲁棒性。”她例如，现实环境中被风吹起的一团落叶都可颖慧扰到感知收尾，这是在实验室里或者课堂上难以复制的干豫项。
异日，港科大（广州）智能交通学域无东说念主车团队将陆续深化跨学科协同翻新，捏续征询绽放环境下“车-路-云”协同以及多智能体东说念主机交互的下一代智能驾驶工夫。陈奕洁刻画了一幅广阔的蓝图：“咱们但愿借助‘悟空号’的通讯才调，与机器东说念主、路侧单元、无东说念主机等，完成车路协同、旷地协同等更复杂的任务，最终构建多智能体协同的自动驾驶寰宇模子。”在更广阔的计较架构下，无东说念主车将从对环境的被迫“不雅测”与反映，进化到对动态交通系统全局状态的主动“瞻望”与协同优化，并实在融入到异日明智城市的有机端倪中。
关于有志于此的学弟学妹，侯钰凯给出了恳切建议：打牢数学、编程算法的常识底座；争取实车的调试和操作契机；最遑急的是，保捏对工夫的敬畏与青睐，以及绽放合作的胸襟，将自动驾驶工夫推向更安全、更智能的异日。
从精确解读机器东说念主手势、适配异日城市需求的“悟空号”，到梦思构建多智能体协同交互的寰宇模子，这支来自港科大（广州）的后生科研团队追求超卓、力求毁坏，尽显芳华丧胆的矛头与万千可能，他们的旅程，恒久指向对出行体验自身的神色，正如赛事罢了式所传递的愿景：自动驾驶不再只是是冷飕飕的算法，而是具有“温度”和“交互感”的异日出行样式。
这条路，“悟空号”正下马看花，坚韧上前行驶中。
起原：香港科技大学广州
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